近日，由酒钢宏兴股份不锈钢分公司技术人员自主研发设计的智能磨辊机器人上线使用。

机器人本体安装于热轧生产线出口夹送辊对面一侧。每到换辊间隙，这个带着机械臂的“操作工”就会忙碌起来，自动检测夹送辊上的夹杂物和氧化皮，并进行打磨。

据介绍，按照工艺要求，每天需要对辊子修磨三次。以往都是人工手动修磨，由于现场环境恶劣，场地狭小，人工修磨不仅劳动强度较大、人员处于不安全的环境中，同时人工修磨的质量较低。

酒钢宏兴不锈钢分公司技术人员了解现场情况后，经过长期摸索与试验，自主设计了下卷取夹送辊在线自动修磨装置，也就是磨辊机器人。该装置以工业机器人为平台，利用机器人的视觉检测和判别，自动对夹送辊上的夹杂物和氧化皮进行打磨。

经过现场使用，磨辊机器人获得了大家的一致点赞。原来人工修磨需要20分钟，机器人只需10分钟就可完成，而且修磨质量得到提升。据统计，使用该装置每年可节约费用295万元。

“这项技术自主研发完全符合国家推行的‘工业4.0’以智能制造为主导的第四次工业革命的发展潮流，并且可以在其他厂矿推广应用。”该公司相关技术人员介绍说。

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